以下是施耐德ATV61系列变频器详细的调试步骤：
1. 首先，进行连接和接线。将变频器与电源连接，并将电机与变频器相连。连接完毕后，检查接线是否正确牢固。
2. 设置基本参数。将额定电压、额定电流、额定频率等参数设置好。这些参数需要按照实际电机的参数和应用场景进行相应的设置。
3. 设置编码器。如果使用编码器进行反馈，需要将编码器参数设定好。
4. 设置过载保护。设置变频器的过载保护功能，包括过载电流和过载时间等。
5. 设置PID控制。对需要使用PID控制的变频器进行设定，包括输入型、测量类型、反馈类型等。
6. 设置速度控制。对需要进行速度控制的变频器进行设定，包括设定转速、***大转速等。
7. 设置各种运行模式。变频器可以有多种运行模式，可以手动模式、自动模式等进行设置。
8. 进行手动模式调试。手动模式下测试变频器的正负输出、启动和停止。手动模式可以检查电机运行是否正常、是否存在异常声音等。
9. 进行自动模式调试。在自动模式下，进行数据采集和反馈，以便调整和设定变频器的工作参数和工作模式。
10. 检查变频器的保护功能。进行各种保护功能的测试，例如短路保护、过载保护、过压保护等。
11. 检查电机的工作状态。检查电机的转速、负载、温度、振动等工作状态，以便在需要的时候进行相应的调整和维护。
总之，施耐德ATV61系列变频器的调试步骤需要根据实际需求进行相应的调整和设定，需要进行逐步测试和调试，确保变频器和电机可以正常工作没有异常。