故障：起升机构编码器问题，会导致：电机短路，速度很慢，电流限幅，齿轮箱响声大等。
解决方法：
1.核对“电机控制”菜单内的“电机额定功率，额定电流，额定速度，额定频率”一定要和电机外壳标明的数据一致
2“设置”菜单内“速度环比例增益”设为20%~40%，推荐30%，齿轮箱响声大可适当减小该值。
3.“电机控制”菜单内“编码器信号类型”设为AB，“脉冲数量”设为600
4.检查编码器接线：白0VS,棕+VS，白B-，黄B，白A-，绿A，入股按照此接法存在问题，则将黄色和绿色对调后，断电重启再试。
5，检查编码器是否损坏。